【摘 要】
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在基于"原型"的场所感知算法基础上构建了一种场所感知实验平台.其中,硬件系统主要以双目立体相机作为环境感知传感器,以CPU-GPU(中央处理器–图形处理器)协同计算单元作为多种任务、复杂逻辑和密集数据的处理单元;而软件系统基于微软Robotics Developer Studio平台构建,双目视觉服务和场所感知服务为其中两大核心服务,前者利用RANSAC(随机采样一致性)和GPU版本ASIFT(仿
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在基于"原型"的场所感知算法基础上构建了一种场所感知实验平台.其中,硬件系统主要以双目立体相机作为环境感知传感器,以CPU-GPU(中央处理器–图形处理器)协同计算单元作为多种任务、复杂逻辑和密集数据的处理单元;而软件系统基于微软Robotics Developer Studio平台构建,双目视觉服务和场所感知服务为其中两大核心服务,前者利用RANSAC(随机采样一致性)和GPU版本ASIFT(仿射尺度不变特征变换)等算法在宽视角范围内实现物品识别和位姿估算,适用于拥挤室内环境,后者基于双目视觉结果
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中国极地研究中心(中国极地研究所)成立于1989年,是我国唯一专门从事极地考察的科学研究和保障业务中心,隶属于国家海洋局。中国极地研究中心是我国极地科学的研究中心,"国家海洋局极地科学重点实验室"的依托单位,主要开展极地雪冰-海洋与全球变化、极区电离层-磁层耦合与空间天气、极地生态环境及其生命过程、极
利用Gaea Explorer平台,采用插件式开发,建立了流域整体数学模型系统。实现对长江流域DEM、各种类型遥感影像、气象水文数据、水利工程数据、以及其他地理信息数据的集成显示,在三维虚拟环境下,实现对流域时空信息、观测数据和专业模块计算结果的阅览、查询和管理,为流域气象观测、防洪预警、干旱评估、水利工程调度和水资源配置等应用,提供直观的基础信息显示和分析。
介绍了等价观测理论的基本概念,在此基础上,推导了基于等价观测理论的序贯平差模型。推导过程主要分两步进行:先将前期平差求出的参数估值看成虚拟观测值,参数估值的协因数阵视为观测值的权逆阵,列出虚拟观测方程;后将虚拟观测方程和后期的误差方程一起进行平差,求出参数的估值,从而得到了和传统序贯平差模型等价的数学模型。
尼亚加拉大瀑布被称为世界七大奇景之一,位于加拿大和美国交界的尼亚加拉河上,那丰沛浩瀚的磅礴,让人为之倾倒。尼亚加拉河上接海拔174米的伊利湖,下注海拔75米的安大略湖,形成湍急水流。在两湖之间,横亘着石灰岩断崖,使丰富水量骤然陡落,水势澎湃,声震如雷。
通过分析湖北省省级基础测绘成果现状,及湖北经济发展对基础测绘成果的需求,阐述了基础测绘成果更新模式,探讨了适应湖北发展需要的基础测绘成果更新方案。
矢量地图裁剪是商业GIS软件平台重要的基础功能之一。而各种商业GIS平台的矢量地图裁剪效率存在较大差异,其中,ArcGIS效率较高。本文提出了一种矢量地图裁剪计算模式:首先,筛选与裁剪要素外接矩形框(MBR)相交或者包含于该矩形框内的被裁剪要素;然后,对筛选出的被裁剪要素构造四叉树索引,根据被裁剪要素的类型采用不同的计算模式完成裁剪;最后,采用线程池技术实现并行高效的裁剪计算过程。实验结果表明,本
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以小红沟煤矿井下综采工作面为研究对象,对测量地点合理的布置测点,用有效地测量方法实测综采工作面各工序粉尘浓度,并且对测得的数据进行分析,得出综采工作面各工序粉尘分布规律,并且提出了相应的粉尘控制措施,这对煤矿采取防尘措施提供了有效依据。
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