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采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联（PDA）算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA（联合数据关联）的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。
基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法
【摘 要】
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采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联（PDA）算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法
【机 构】
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新疆大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2010年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金No.60507005, 新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点资助项目（No.XJEDU2005I04）
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