非线性系统的鲁棒H^∞输出反馈控制

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研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒H^∞输出反馈控制问题,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒H^∞控制问题与相应一般非线性系统的H^∞控制问题之间的等价关系,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度H^∞控制问题来获得非线性鲁棒H^∞控制问题的解。
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