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对城市环境中的自动驾驶来说,可靠的交通信号灯检测和分类是极其重要的一步.目前,在没有基于地图信息的情况下,还没有任何一个系统可以实时预测交通信号灯,同时为了达到城市驾驶的平稳性,还需要充足的距离来进行预判.文章论述了近年来广泛应用的方法及存在的问题.
交通信号灯识别现状研究
【摘 要】
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对城市环境中的自动驾驶来说,可靠的交通信号灯检测和分类是极其重要的一步.目前,在没有基于地图信息的情况下,还没有任何一个系统可以实时预测交通信号灯,同时为了达到城市
【机 构】
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无锡职业技术学院
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2018年15期
【基金项目】
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无锡职业技术学院校级课题,名称为“无人车对交通信号装置的识别与道路选择研究”;编号为3116013931
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