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为了提高行李箱的智能性和安全性,提出了一种基于STM32的蓝牙定位与避障行李箱设计方案。采用由硬件系统和软件系统相结合的架构,其中硬件系统基于STM32主控芯片,搭载蓝牙定位透传、超声波测距等模块;软件系统基于Android操作系统,通过App移动端可实时了解行李箱的状态并对其进行远程控制。该设计的主要功能包括蓝牙三角定位、智能跟随、超声波避障、远程指令控制、移动安全锁等。