【摘 要】
：
通过引入反双曲函数与终端吸引子函数,构造了一种新型跟踪微分器。反双曲正切函数在平衡点较近处优异的线性特性可以保证系统收敛的平滑性,远离平衡点处的非线性特性能保证收
【机 构】
：
空军工程大学防空反导学院,海军工程大学研究生院,空军预警学院黄陂士官学校
论文部分内容阅读
通过引入反双曲函数与终端吸引子函数,构造了一种新型跟踪微分器。反双曲正切函数在平衡点较近处优异的线性特性可以保证系统收敛的平滑性,远离平衡点处的非线性特性能保证收敛的快速性。通过引入终端吸引子函数,降低了高频信号引起的抖振,增强了噪声抑制能力。通过扫频测试总结得出了参数整定规则后,与典型的跟踪微分器进行对比仿真,测试了所设计新型跟踪微分器的性能。最后,在控制器设计时,基于所提出的新型跟踪微分器构造了干扰观测器。通过仿真对比,证明所构造的干扰观测器实现了对模型不确定项的有效估计。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
0引言揭阳市是广东省辖地级市,位于粤东榕江中游,潮汕平原的中部,东北接潮州市,东南接汕头市,西邻汕尾市,南濒南海,北靠梅州市。揭阳市是制造业大市,工业经济基础良好。其中,
电费收缴是供电企业营销管理中的重要环节,直接关系到供电企业的经营效益。电费回收率作为衡量供电企业营销服务水平的一个重要指标,也是网省公司下达的一个重要指标。而低压
P公司是是世界上最大的电子公司之一,主要生产照明、家用电器、医疗系统等产品。P公司汽车照明是P公司照明业务的主要事业部之一。世界上1/3的汽车使用P公司的汽车照明产品,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
现代网络技术的不断发展,推动了各行业的创新融合。随着电视广播信息技术的融合发展,数字电视已经进入了人们的视野,只有全面掌握音频技术,才能确保数字电视节目质量。该文以
对于企业来说,工程项目的成本管理是一个不容忽视的问题,成本管理的优劣影响到企业是否具有优良的经济前景,甚至可能还会关系到到公司是否能够生存下去。要想进一步加强修船