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为了抑制内置式永磁同步电动机的谐波，提出了一种前馈式补偿联合磁通补偿的治理方法。通过对内置武永磁同步电动机的谐波分析，研究了谐波的主要频率组成及产生原因。根据产生谐波原因不同，采用不同的补偿方法。对于齿槽效应引起的谐波，利用自动搜索算法找到相似的补偿量。根据前馈式补偿的方法，对不同组成部分的谐波分别进行了补偿。对于转子磁通变化引发的谐波，利用磁通补偿器来抑制它。最后，在matlab／simulink建立永磁同步电动机仿真模型，对计算结果进行仿真。仿真结果显示，dq轴谐波及电磁转矩谐波都得到了有效的抑制。