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Kinect在测量深度时往往存在系统误差,为此提出了一种基于数学统计的Kinect系统误差补偿方法。该方法设计了一个使用高精度激光扫描仪获取深度参考值的装置,然后根据Kinect的系统误差模型,将深度参考值与Kinect的深度测量值相互匹配,进行二次曲线拟合。结果表明,经过补偿之后的Kinect深度数据相比原始数据精度显著提高了。