论文部分内容阅读
提出了只需线性动态优化的基于Hammerstein模型的非线性预测函数控制策略,其中非线性控制器由一个线性的预测函数控制器和Hammerstein模型的非线性部分的反函数组成,实现了线性控制器的输出uPFC与闭环系统内部模型线性部分的输入完全一致,使模型的输出ym只依赖于uPFC,通过这种方式实现了非线性预测函数控制策略只需线性优化而不需要非线性滚动优化.过程的预测输出只需应用模型参数直接计算得到而不需要求解丢番图(Diophantine)方程.pH中和过程的计算机仿真结果表明,该控制算法比PID控制具有