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在1／2车体振动模型的基础上，引入了模糊神经网络控制器，模糊控制用来对付系统的非线性，神经网络用来辨识路面的变化情况，实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力。仿真和台架实验结果表明，模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统，半主动悬架在减少振动，提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。