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在分析常用的ＰＩＤ（比例积分微分）控制器控制参数的整定方法（扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、模型识别法）的同时，给出了其中几种方法的操作步骤。用微机对典型对象进行实验研究，通过改变被控对象的参数，分别研究了用上述三种方法整定控制器参数的适应能力。提出了用模型识别法确定控制器整定参数的规则，给出了识别系统特征参数的方法。实验结果表明，模型识别法参数调整方便，适应能力强，应用范围广，较其他方法控制效果优越。