Development of A Deep Ocean Electric Autonomous Manipulator

来源 :China Ocean Engineering | 被引量 : 24次 | 上传用户：weicun_weicun

【摘要】

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This paper describes an underwater 3500 m electric manipulator (named Huahai-4E,stands for four functions deep ocean electric manipulator in China),which has been developed at underwater manipulation

【作者】

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肖治琥徐国华彭复员唐国元申雄杨波

【机构】

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CollegeofNavyandShipScienceandEngineering

【出处】

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China Ocean Engineering

【发表日期】

：

2011年01期

【关键词】

：

机器人 VXWORKS操作系统深海华中科技大学结构控制系统嵌入式PC/104 用户数据报协议传感器系统 underwater electric man

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This paper describes an underwater 3500 m electric manipulator (named Huahai-4E,stands for four functions deep ocean electric manipulator in China),which has been developed at underwater manipulation technology lab in Huazhong University of Science and

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