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设计并实现了一种基于Cortex-M3内核的小型化、低功耗声源定位系统。系统采用4个麦克风传感器构成声源定位矩阵。基于意法半导体公司的STM32F103FZET6硬件平台,利用其内部的高速中断以及微秒级的定时器辅以相关外设电路,快速捕捉声源位置并进行计算定位。实验结果表明,系统定位精度良好,适合应用在军事、工业控制、机器人声源定位等领域。