【摘 要】
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＜正＞AGV作为自动化行业的智能设备，是连接生产和物流的关键环节，可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象，针对常见的AGV工业应用场合，探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题，并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。
【基金项目】
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顶盖检查运动控制系统轻量化设计研发（GHYX-NB-2321）；
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＜正＞AGV作为自动化行业的智能设备，是连接生产和物流的关键环节，可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象，针对常见的AGV工业应用场合，探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题，并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。
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