基于深度学习的实时集装箱箱号识别算法

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集装箱站场装卸作业时,主要依靠起重机司机手工录入集装箱箱号,自动化程度低。站场的多样化环境容易造成识别模型的复杂度较高,导致计算耗时较长;同时由于集装箱表面纹理复杂、磨损腐蚀严重、箱号字体及排列方式多样等问题使得其字符特征难以提取且识别精度不高,现有的算法往往无法同时满足准确性和实时性两个要求,难以在实际场景中应用。因此,设计了一种前处理方法,能够有效降低图像的计算量,并利用改进的YOLOv3网络提出了一种可应用于实际集装箱站场的实时集装箱箱号识别算法,该算法箱号定位部分准确率达到了99.6%,定位
其他文献
起重机作为高层建筑和码头搬运中必不可少的搬运机械,在使用过程中易存在安全隐患,起重机倾覆是其中最大的风险。针对上述问题,文中设计了一款起重机吊臂倾角检测装置,用于测量吊臂的举升作业角度,同时将采集的数据上传至上位机,实现无人监控环境下的自动检测和对举升角度的监控,从而提高起重机作业的安全性能。为使该系统工作更加优化,设计时在处理器STM32F103上移植了操作系统FreeRTOS来进行任务调度、A/D转换和数据处理等任务,最后经RS485通信模块实现监控,重点解决了塔机缺乏自我监测和智能化控制的问题。
随着科学技术发展,以及在激烈的市场竞争环境、经济“双循环”时代背景等推动下,安全、绿色、智能已成为起重机械行业发展的时代主题。为使各有关单位能够全方位掌握我国起重机械在法规、标准、技术、工艺和管理等方面的新变化、新理念,及时了解国际先进技术水平,并通过技术交流、相互启发,更好地完成转型升级。
振动是评价电梯乘运质量的关键指标之一,通过对某台2:1曳引比电梯建立垂直振动模型,分析影响电梯振动的关键因素。文中采用拉格朗日理论推导出9自由度动力学微分方程,并通过模态分析得出电梯垂直振动系统的固有频率。使用Newmark-β法对动力学方程进行求解,同时使用EVA-625振动仪对电梯进行检测。通过分析模型及实验结果,找出影响电梯垂直振动的关键参数。
永恒力新款电动托盘搬运车 ERD 220i 荣获红点设计大奖“Best of the Best”.与之前的产品相比,由于采用了新的锂电池概念, ERD 220i车身长度缩短了约 25%.凭借其创新性和开创
期刊
在喜迎中国共产党百年华诞之际,通过充分酝酿与精心准备,倍受行业瞩目和广大会员期盼的中国特种设备安全与节能促进会二届二次会员代表大会于6月26日在北京隆重召开。全国政协委员、原质检总局副局长陈钢,中国机械工业集团有限公司党委书记、董事长张晓仑,原国务院参事、原质检总局总工程师、中国标准化专家委员会副主任、中国特种设备安全与节能促进会会长张纲。
为更好完善电梯应急处置平台建设及理论支撑,以解决电梯使用过程中及电梯应急救援过程中导致的电梯损害赔偿问题,文中提出了电梯损坏赔偿涉及的5种问题,并予以详细分析,提出了处理此类问题的意见及依据,着重研究了电梯应急救援机构救援过程中导致电梯损坏赔偿问题的处理,提出了现存影响社会性电梯救援机构充分发挥作用的因素及缺少明确法律保障,也为此类问题的处理提供了一种思路及可参考的依据。
针对人员误入机械式停车设备可能造成的人员受伤和设备损坏问题,建立了一套机械式停车设备人员误入联动报警系统。系统包括用于人员监测识别的摄像机、黄色警戒线、RS485通讯总线和声光报警器,摄像机内部集成了FPGA控制器,嵌入了基于方向梯度直方图特征和线性支持向量机分类器的人体目标检测算法,并通过RS485总线与声光报警器连接,当检测到有人员进入车库前的黄色警戒线区域时,通过RS485总线启动声光报警器发出报警信号,对即将误入车库的人员进行声光报警和语音提示,以提高人员的自我安全保护意识,从根源上避免人员误入车
针对某垂直升降类机械式停车设备进行安全评估,首先在ProE软件中建立该设备主要受力结构件的三维模型,再使用Ansys软件进行有限元分析,得到该垂直升降类机械式停车设备在额定载荷下的应力云图,与现场应力测试结果进行对比,得出安全评估结论。
文中介绍了港口起重机远程及自动控制系统的基本组成,系统分析了远程及自动控制与传统控制方式相比较存在的主要风险点,重点介绍了远程及自动控制系统的专项检验关键技术,在国家未有相应安全技术规范和标准背景下,总结出一套切实可行的检验实施程序、检验项目和内容。
为提高压带带式输送机运行稳定性及安全性,利用有限元法对压带机提升段进行不同工况下的静力学分析。研究了覆压带(上带)施加的压紧力对输送带的影响,确定施加压紧力的范围。寻找输送带应变规律,找到输送带易损部位。结果表明:在理论计算压紧力的基础上,可适当增加施加压紧力的数值,同时发现与托辊接触处是输送带易损部位。