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针对五轴并联数控机床的特点,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法.首先,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量,解决了刀具姿态变化问题;其次,根据并联机床的运动学特性,限制其刀具进给速度,并对伺服输入进行检查,通过细分进给量来控制伺服输入速度在一个合理的范围之内.这种加减速控制方法简单易行,具有较大的实用价值.