【摘 要】
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无尘"清洁工"即全自动无尘黑板擦主要由控制系统和执行系统构成,其中控制系统包括16位单片机和电源模块,执行系统包括红外传感器、电机转向指示灯、直流减速电机、吸尘风机、
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无尘"清洁工"即全自动无尘黑板擦主要由控制系统和执行系统构成,其中控制系统包括16位单片机和电源模块,执行系统包括红外传感器、电机转向指示灯、直流减速电机、吸尘风机、磁铁和毛刷。电源模块将采用稳压二极管是单片机电源稳定在5V左右。整个装置将采用单片机控制,红外传感器负责收集黑板边缘等信息,单片机接受这些信息经过处理给直流电机提供控制信号,从而达到电机正反转或停止转的结果来实现转弯的要求。吸尘风机将直接采用电源控制,运用真空负压和磁吸式原理既能使黑板擦紧贴黑板,也能吸附粉笔末,用户需手动启动按键后可控制吸尘风机的运转。
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