【摘 要】
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工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。据
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工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。据专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着中国工业企业自动化水平的不断提高，工业机器人市场越来越大，这为工业机器人的研究、开发、生产商带来了巨大商机，同时也掀起了工业领域的一场新的自动化搏击。
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