【摘 要】
：
摘要：升降机在汽车生产线行业，食品加工行业，农用机械生产行业都有广泛应用。小行程升降机在输送线之间完成转接，是工业生产中不可缺少的设备。但要设计一款满足生产要求的升降机并非易事，本文通过对四连杆机构的分析，通过VB开发软件描绘出四连杆机构相对运动位置的关系，找到输出扭矩最小时的连杆之间相对角度。根据升降载荷大小，倒推选取电机最大输出扭矩，从而计算出按扭矩计算时电机减速器的举升功率。[关键词]升降机
论文部分内容阅读
摘要：升降机在汽车生产线行业，食品加工行业 ，农用机械生产行业都有广泛应用。小行程升降机在输送线之间完成转接，是工业生产中不可缺少的设备。但要设计一款满足生产要求的升降机并非易事，本文通过对四连杆机构的分析，通过VB开发软件描绘出四连杆机构相对运动位置的关系，找到输出扭矩最小时的连杆之间相对角度。根据升降载荷大小，倒推选取电机最大输出扭矩，从而计算出按扭矩计算时电机减速器的举升功率。
[关键词]升降机，四连杆机构，VB，扭矩，电机减速器，功率。
本文针对已有的一台升降机进行计算优化 。此升降机技术参数为如下，载荷12300 （Kg） （工件7000Kg+滚床3300Kg+滑撬2000Kg）、升降速度：0.8m/min 、升降行程：80mm、升降时间：6s、减速机转速：2.5rpm。首先将升降机结构转换成普通四连杆机构，转换成对四连杆机构的分析。然后对现有升降机为例，根据给定参数计算电机减速器输出满足要求的最小举升功率。
1.升降机机构图：
结构部件：①驱动曲柄;②做工摇杆;③举升平台;④机架。
驱动机构是由电机、减速器、曲柄组成，与做工摇杆、机架组成一个简单的四连杆机构。
2.升降机工作原理数模转换
2.1建立坐标系
2.2设定系统参数如下：
G：载荷重力（N）
Fv：提升时导向装置摩擦阻力（N）
Fμ：摆臂轮与辊床相对运动的摩擦阻力（N）
μl：提升导向阻力系数=0.15
μF：摆臂轮与辊床运动摩擦阻力系数=0.15
Sv：提升阻力力臂（mm）
Sl：水平阻力力臂（mm）
Sd：减速电机驱动力臂（mm）
Sj：驱动杆摆臂力臂（mm）
Nv：提升阻力力矩=（G+Fl）*Sg/1000--（N.m）
Nl：水平阻力力矩=Fμ*Sl/1000--（N.m）
∑N：阻力力矩和=Nv+Nl--（N.m）
Nd：电机反力矩=∑N*Sd/Sj--（N.m）
n：减速机转速=2.5rpm
P：电机举升功率=1.25*2.5rpm*Nd/9550--（kW）
3.曲柄摇杆四连杆机构分析4.基于VB的四连杆运动曲线程序设计
4.1程序界面设计
4.2程序简码：
根据图像分析，得出θ1，θ2，θ3大小关系，确定四连杆每个时刻的相对位置。由于升降机举升速度较低，角加速度与加速度变化可以忽略，不计入电机功率计算当中。举升载荷与机架方向角为α，α设计时确定具体角度。杆DE长度为L5. θ`为载荷输入角度。的大小，从而确定机构旋转位置。根据本文给出公式可以算出任意时刻的电机反力矩， 电机举升功率=1.25*2.5rpm*Nd/9550--（kW），选出所需最大的电机功率。升降机电机选取时，要满足大于等于计算出的电机最大输出功率。
参考文献：
[1]运输机械设计选型手册，ISBN7-5025-2000-7，化学工业出版社.
[2]机械设计手册，ISBN978-7-122-01409-2，化学工业出版社.
[3]孙恒，陈作模，葛文杰等。机械原理（第七版）[M].高等教育出版社，2006
[4]杨章伟等。Visual Basic从入门到精通[M]。化学工业出版社，2009，8
其他文献
摘要：常规的铸造组织存在细等轴晶、柱状晶以及粗等轴晶三种晶区，高温合金细晶铸造新工艺能够确保晶粒度细小达到锻造晶粒度，而且分布于整个铸造界面区域内的均匀等轴晶组织，相比于传统的高温合金细晶铸造工艺，高温合金细晶铸造新技术具有超强的充型能力。本文对高温合金细晶铸造技术进行综述，探讨高温合金细晶铸造技术的现状，并且对高温合金细晶铸造新技术进行探讨，展望高温合金细晶铸造技术的发展方向。 关键词：高温合
根据美国国立生物技术信息中心（NCBI）中基因库（GenBank）里查询到已登录的小鼠、大鼠的Tim-1mRNA序列,通过同源比较,设计引物,首次对长爪沙鼠Tim-1基因部分编码序列进行分子克隆.
基于非线性薛定谔方程,采用分步傅立叶方法模拟了基阶、二阶和三阶皮秒光孤子以及光孤子对在光纤中的传输演化.结果表明,在长距离传输过程中基阶孤子的幅度和脉宽基本不变,是
今年明春农田水利基本建设要以党的十六届六中全会精神和中央一号文件为指针，认真贯彻落实国务院和省政府农田水利基本建设电视电话会议、水利部全国农建现场会议精神，坚持以科
勇于探索，稳步推进，试点工作圆满完成 在省水利厅、黄委的关怀和支持下，自2002年以来，省江河水库管理局利用有限的工程管理经费，开展“管养分离”探索，寻求管理体制改革的新思路和
1972至1985年间对可手术的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ期乳腺癌238例行手术治疗，其中158例行改良根治术，经10年随访其生存情况比本院1971年前15年间的根治术相比显著高，与国内外相比无显著差异。
目的 探讨Ｘ－刀立体放射治疗脑部恶性肿瘤的效果、剂量、ＣＴ改变。方法 对２１例脑部恶性肿瘤进行Ｘ－刀立体放射治疗并随访。结果 ２１例病人中随访１￣１７个月原发肿瘤中位生存期为１０个月，转移瘤的中
《诗经·邶风》曰：“绿兮衣兮．绿衣黄裳”。宋《朱熹集传》云：“绿．苍胜黄之间色”．史以河水多泥沙色黄而被更名为黄河的远古之“河”．从青海巴颜喀托山北麓出发．忍辱负重地流淌
目的探讨晚期非小细胞肺癌的治疗方案.方法回顾性分析无手术指征晚期非小细胞肺癌治疗后生存2年以上病例60例.结果①78.3%患者经过多学科综合治疗.②化疗初治有效率90.5%,复
提出采用模拟退火算法(simulated annealing,SA)来数值求解线热源反问题.探讨了如何设计算法使之适合反问题求解,并给出了算法求解的伪代码;通过线源正问题的模拟数据,使用设