【摘 要】
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传统的 Minkowski 和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时，很难直接获取运算所需的数据，进而需要进行大量的数据预处理。为了提高运算速度，减少数据处理量，本文设计了一种新
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51175446)
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传统的 Minkowski 和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时，很难直接获取运算所需的数据，进而需要进行大量的数据预处理。为了提高运算速度，减少数据处理量，本文设计了一种新的三维凸包计算方法，通过空间两凸多面体外表的点云信息直接计算其 Minkowski 和，用计算得到的凸包的面集表示 Minkowski 和的边界信息。然后，给出详细的算法描述和复杂度分析，并通过对比分析实验数据，验证了该算法的有效性。
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