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基于八元数的立体摄像机外部参数定标方法
基于八元数的立体摄像机外部参数定标方法
来源 :湖南理工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhdj600
【摘 要】
:
八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部参数的定标算法,通过两摄像机的刚体运动,将运动参数矩阵进行奇异值
【作 者】
:
伍雪冬
王耀南
【机 构】
:
湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
:
湖南理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
八元数
立体摄像机
外部参数定标
坐标变换
刚体运动
奇异值分解
四元数
螺旋变换
dual quaternion
quaternion
dual numb
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八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部参数的定标算法,通过两摄像机的刚体运动,将运动参数矩阵进行奇异值分解可同时得到立体摄像机的外部参数;仿真结果表明,所提算法具有良好的鲁棒性.
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