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针对弹道导弹高动态飞行过程中可能存在的GPS外测数据异常或丢帧的问题，提出一种融合卡尔曼滤波与最小二乘法的稳健组合导航算法。介绍算法思路与流程，设计计算模型，并针对主动段飞行弹道做仿真计算。仿真结果表明，算法在保证较高计算精度的同时，有效保持了外测数据异常情况下组合导航系统的稳健性，并在低计算量水平下实现了状态参数估计值的密化。