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提出了一套集成UML与B方法开发高可信嵌入式软件的实用方案：以软件的UML状态机模型为起点，将其转换为B抽象模型并在B工具中验证该模型的一致性，然后遵循B模型逐步精化的开发规则，利用B方法的精化正确性验证功能，得到系统的可靠的实现模型，最后借助B工具自动生成C代码。实例分析表明，这套方法可以提高尚可信嵌入式软件的开发验证效率。给出了嵌入式软件设计中常用的UML并发状态图到B抽象模型的转换规则。