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针对三维条码的印刷与识别问题,研究了适合实际商品包装印刷需要的色彩空间选择方法,提出了面向三维条码图像固定颜色自适应阈值Canny边缘检测算法。以DataMatrix三维条码为例,通过预处理和图像定位从采集的图像中分割出条码图像,基于分割图像研究了固定颜色三维条码的识别算法。开发了相应的软件系统,通过实例验证了该算法的有效性。