【摘 要】
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针对目前快递纸箱普遍依赖人工包装导致效率低的问题,设计了新型快递纸箱合页机构。采用阶梯轴结构和步进电机,实现合页机构的驱动功能;采用凸轮和连杆机构,设计了合页机构的
【基金项目】
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天津科技大学大学生实验室创新基金(1601A101X);国家级大学生创新创业训练计划(201710057051)
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针对目前快递纸箱普遍依赖人工包装导致效率低的问题,设计了新型快递纸箱合页机构。采用阶梯轴结构和步进电机,实现合页机构的驱动功能;采用凸轮和连杆机构,设计了合页机构的传动和执行部分;利用Solid Works2014软件1:1建立合页机构的三维模型,解决了机构的干涉问题,并结合ANSYS软件实现合页机构的稳定运行;采用机器人正逆运动学理论分析合页机构中各关节之间的位置和姿态。应用结果表明合页机构具有安全、省力及能耗低等优点,能提高快递纸箱的包装效率,并可有效降低工人的劳动强度。
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