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文中根据齿轮啮合基本原理,推导直线共轭内啮合齿轮副的齿廓方程,基于数值建模的方法建立三维模型进行运动仿真验证其正确性.在此基础上,用矢量射线法推导齿轮泵容腔容积角导数公式、流量公式,应用MATLAB编程分析齿轮泵齿数差、齿形半角对容腔容积角导数变化剧烈程度和流量脉动的影响,对直线共轭内啮合齿轮泵的理论设计和应用有重要指导意义.