【摘 要】
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本文介绍了一种应用于辐射环境下的蛇形仿生巡检机器人的设计,利用仿生物学以及结构动力学原理确定运动结构,由于是在微量辐射空间的应用场景下,选择了合适的防辐射涂层.提出
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本文介绍了一种应用于辐射环境下的蛇形仿生巡检机器人的设计,利用仿生物学以及结构动力学原理确定运动结构,由于是在微量辐射空间的应用场景下,选择了合适的防辐射涂层.提出了一种使其外观结构整体达到协调统一以及美观,又确保其自由度空间限度最大化的结构设计方案.本款蛇形仿生巡检机器人以防辐射以及巡检探测为主要特色.在电子电路层面,选择使用了技术相当成熟稳定的舵机控制方案,极大地方便了机器蛇复杂动作的调试.其设计经过了方案选择、整体验证、初代设计、加工组装、调试定型等几步.其中主要工作为结构设计,其决定了之后蛇形仿生巡检机器人的功能性以及灵活稳定性.
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