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针对全反射棱镜式激光陀螺腔长控制系统的特殊性及其模型参数辨识的必要性,给出TRP激光陀螺温度控制系统的数学模型,并基于最小二乘法从理论上分析推导出3种新型参数辨识法:直接辨识算法、辅助变量法和递推算法。指出3种参数辨识法各自的优缺点及适用场合,并用具体实例证明了该辨识算法的正确性和实用性。