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提出将模糊控制与仿人智能控制相融合的模糊仿人智能控制技术,引入了模糊切换,给出了模糊仿人智能控制器的基本结构和控制算法。分析了二级倒立摆系统的运动特性,在MAT-LAB中进行了针对二级倒立摆的模糊仿人智能控制系统的建模与仿真。
模糊仿人智能控制器的分析与应用
【摘 要】
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提出将模糊控制与仿人智能控制相融合的模糊仿人智能控制技术,引入了模糊切换,给出了模糊仿人智能控制器的基本结构和控制算法。分析了二级倒立摆系统的运动特性,在MAT-LAB中
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院,白银市第九中学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2010年6期
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