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2006年元月，中国北车集团唐山机车车辆厂与国防科技大学、株洲电力机车研究所等国内科研机构共同开发研制的适应于城市轨道交通的常导中低速磁悬浮工程化样车，在长沙国防科大试验线完成了全部运行试验，各项试验数据均达到设计要求，这是国内首列按商业运营标准自行开发出的中低速磁悬浮工程化样车，标志着我国已经完全掌握了中低速磁悬浮列车的各项关键技术。