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硬币具有坚固耐用、不易损坏的优点,作为我国流通量较大的货币,尤其在银行、公交系统、超市等公共场合使用量较大.然而硬币大小不同难以分拣,且当今成熟的硬币清分机成本较高、体积较大,不能普及使用;成本低的硬币清分装置稳定性差,经常卡币且误差较大.因此目前社会上存在着的主要还是人工清分.基于此本文结合电磁振动上料装置、筛选滑轨以及质量计数模块设计出一种相对稳定、不易卡币、计数准确的硬币清分装置.