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本文针对已搭建的网络控制系统实验台,对其实验的展开进行理论分析。通过运用控制理论基础,设计和推导实验系统受控对象的传递函数。针对存在网络诱导时延、数据丢包和外部干扰的网络控制系统,利用鲁棒控制方法设计短时延的网络控制系统,设计与计算反馈控制率,以满足NCS的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。仿真结果显示所设计的控制系统具有较好稳定鲁棒性和性能鲁棒性。