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讨论了压电超声换能器的电学模型，从超声电源锁相控制的原理出发，建立了超声电源锁相控制系统的数学模型并进行了稳定性分析，得到了软件锁相环（Soft-ware Phase-Locked Loop，简称SPLL）算法的稳定条件。给出了基于高速混合信号处理器MSP430F2012实现SPLL算法的方法．实验结果验证了该SPLL的正确性和精确性。