【摘 要】
：
针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院,中国兵器工业计算机应用技术研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61673214,61673217,61673219）, 天津市科技重大专项与工程项目（15ZXZNGX00250）, 江苏省“六大人才高峰”项目（XNYQC-CXTD-001）
论文部分内容阅读
针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动,在运动的过程中,结合地标模块感知到的地标信息,获取精准的位置信息和工作状态。最后将该方法应用于一种实际餐厅服务机器人,实现了机器人在餐厅内的精准定位与导航。实验结果表明,本文所提方法性能可靠、成本较低、实用性较强,具有较广阔的应用前景。
其他文献
自主学习指的是学生在教师的引导下主动参与学习,学生对学习有着较高的积极性,能够自主开展多种学习活动。当遇到问题时学生不会直接把问题抛给老师而是自己先思考,分析解决
针对传统二进制群智能算法求解0-1背包问题易陷入局部最优、收敛速度慢的缺点,提出一种新的解决离散空间问题的二进制狮群算法BLSO。二进制狮群算法对狮王、母狮和幼狮的位置
兴趣是最好的老师,这句话一点没错。从兴趣出发可以使学生自主学习和探索,让学生养成终身学习的良好习惯。体育课程中篮球运动有助于提高学生的身体素质和身体协调,还能培养
本文结合高中化学新课程标准的求，以高中段学生为教学对象，以化学课堂教学为课改的切入点，列举了在新课程实施过程中化学教学中的几个课例，谈谈如何能让化学课堂成为学生精神生活
传统语文教学的主要方式是重视学生知识的传授，以及学生学习的结果，往往忽视了学生学习语文课程的过程，对于学生实际能力的培养缺乏关注度，使学生在语文课程的学习过程中效率和质
中学思想政治课教学的实效性是一个永久的话题,也有着无限的探究空间和发展领域。下面,我从三个方面谈谈个人的体会与思考。
小学数学知识点整体难度不大,但对本阶段的学生来说,他们基础知识的掌握情况会会对学习产生直接影响。众多新型的教学方式应用于具体的教学过程中会得到不同的效果,在将问题
为评估具有典型接头缺陷的交联聚乙烯(XLPE)电缆的老化寿命,对10 kV电缆制作了3种常见典型电缆接头缺陷模型,分别为划痕缺陷、气隙缺陷和爬电缺陷。首先采用常规法,基于老化
"互联网+"背景下,新业态、新产业和新的商业模式层出不穷,企业的组织边界越来越模糊,商科教育创新成为大势所趋。在对我国商科发展的历史沿革进行总结的基础上,分析总结了"互
小学数学是小学教育过程中一门非常重要的基础性课程，数学的逻辑思维比较强且具有一定的抽象性。小学一年级的学生刚接触到数学，对数学的了解还比较模糊，要想在此阶段提高小学生