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机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究
机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究
来源 :科技广场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pikaqiuqqq
【摘 要】
:
以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。
【作 者】
:
朱花
黄阁
孟冲
【机 构】
:
江西理工大学
【出 处】
:
科技广场
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
机械结构
移动机器人
运动学模型
运动精度
Mechanical Stucture
Mobile Robot
Kinematic Model
Motion Pr
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以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。
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