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二频机械抖动激光陀螺是一种基于 Sagnac 效应的惯性仪表，其输出信号中含有高频信号成分。工程上对激光陀螺的滤波多采用基于DSP 的FIR 软件滤波的方式。软件滤波存在滤波时间长的缺陷。针对该问题，设计了基于FPGA的FIR硬件滤波器。首先借助MATLAB窗函数工具箱根据滤波器的技术指标获得滤波系数，然后采用FIR Megacore IP核串联架构完成滤波器设计，从而在FPGA中实现FIR硬件滤波功能。通过实际试验对激光陀螺硬件滤波进行了静态初始对准试验验证。试验结果表明硬件滤波能够取得和软件滤波基本一