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本文分析了预瞄最优曲率模型的特点.在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型.最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为.
汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真
【摘 要】
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本文分析了预瞄最优曲率模型的特点.在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型.最终仿真计算了驾驶
【机 构】
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吉林工业大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2001年1期
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