【摘 要】
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舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节.本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统,该系统具有操作安全,推力大,对中精度高等优点,能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移
【机 构】
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北京航空航天大学理学院北京100083
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舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节.本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统,该系统具有操作安全,推力大,对中精度高等优点,能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中.系统以工控机为核心,与多台ADAM-5510控制器组成控制网络,通过控制油缸顶举运动和小车的行走运动,实现立体分段位姿调整和高精度对中,主控软件可以根据总段和分段的位姿,由数学模型解算出各个油缸的位移量,并根据舰船合拢规范规则和分段运动轨迹,实现多个油缸的联动和多台小车行走的联动,完成分段6个自由度的调整.文中给出了系统的
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