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目的初步尝试经腹单孔多通道末端町弯3D腹腔镜行猪肾盂输尿管成形术,评估3D单孔腹腔镜肾盂输尿管离断成形术的叮行性,总结使用末端可弯3D腹腔镜的经验及操作难点。方法猪全麻后取仰卧位,向左摇床30°,取经右侧腹直肌切口,长约3cm,逐层切开至腹腔后,置入Olympus单孔多通道系统(Quad—Port)建立操作通道。充入CO2,气腹压达14mmHg,置入Olympus10mm末端可弯3D腹腔镜及预弯器械,打开侧腹膜,沿肾盂向下游离3cm长的输尿管,离断并上下纵行削开1cm。用4-0可吸收线连续缝合输