【摘 要】
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针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过实时测量管道小车的姿态信息,同时融合里程数据及起止位置坐标推算地下管道的埋深、走向等信息。测试结果表明,本系统的适用性好、抗干扰性强,实现了对地下管道三维航迹参数的实时测量,以
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针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过实时测量管道小车的姿态信息,同时融合里程数据及起止位置坐标推算地下管道的埋深、走向等信息。测试结果表明,本系统的适用性好、抗干扰性强,实现了对地下管道三维航迹参数的实时测量,以及测量数据的同步传输和存储;数据解算达到了95 m横向重复性±40 mm,高程重复性优于±20 mm的高
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AutoCAD课程的教学目的是使学生在具备手工制图能力的基础上,正确而高效地利用计算机绘制出符合国家标准的工程图样,同时培养学生分析问题和解决问题的能力。在实际教学中发现,学生存在绘图效率低、步骤不明确、不规范等问题,同时由于课时及学生人数的限制,很难面面俱到的辅导到每一位学生。本文针对这些问题,提出相应的解决方法。通过培养学生左右手协同操作能力,提高绘图效率。通过总结绘图步骤,录制微课等方法,帮
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有人说,把握创业机会是成功的一半。创业机会往往伴随社会环境的变化而产生,盈联公司在2017年迅速跟进国家政策导向,抓住环保产业的变化趋势,研发智慧城市环境服务平台,体现出公司决策层敏锐的洞察力。依托大数据和云计算技术的云平台业务,是互联网行业的"新宠儿"。大到国家战略,小到衣食住行,云平台所提供的服务几乎无所不包。中国在云平台服务领域已走在世界前列,盈联公司在环保领域开展云平台业务,可以说大有可为
虹润NHR-6000系列液晶无纸记录仪的通用特点:·外观多样化,分为横式(160mm×80mm×110mm)、竖式(80mm×160mm×110mm)和方形(96mm×96mm×110mm);·LCD背光高亮度液晶显示;·全中文操作界面,操作简单,进入菜单便捷,面板带7个按键操作;·3路万能输入,测量信号高速采集,单通道100ms,显示刷新周期1s,测量精度高达0. 2%FS,测量范围
为绘制江西省铅山河流域山洪灾害风险区划图,从危险性和易损性两方面构建了风险评价指标体系,基于层次分析法和GIS技术建立了山洪灾害风险评价模型,绘制了研究区山洪灾害危险性、易损性和风险分布图,并结合实际山洪灾害调查评价成果对其验证分析。结果表明,铅山河流域山洪灾害风险度相对较高地区主要分布于武夷山镇、篁碧畲族乡、天柱山乡、石塘镇、英将乡等流域中上游段,风险度较低地区则集中于流域下游永平镇附近,评价结
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