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研究并设计了一种气动爬缆机械手的基本机构和控制系统,分析了其工作原理和安全性.该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景.
气动爬缆机械手的研究和设计
【摘 要】
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研究并设计了一种气动爬缆机械手的基本机构和控制系统,分析了其工作原理和安全性.该机械手结构简单,制造成本低,具有良好的应用前景.
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
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陕西科技大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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