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基于角色的集中规划式MAS结构是CGF仿真中群体组织的主要形式。由于军队命令机制的特殊性，Agent的BDI模型并不能很好地描述CGF—Agent的精神状态。在BDI的基础上，提出了基于命令的BGC模型，对模型的语义、语法和性质进行了讨论。在BGC模型框架下，文章对角色进行形式化描述，并分析了基于角色的任务分派。实际仿真应用表明，BGC角色模型能够在一定程度上满足CGF的应用需求。