【摘 要】
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针对传统的建筑物建模方法存在由于建筑信息采集不完整引起的模型空洞、扭曲等问题，提出一种无人机影像点云与三维激光点云的融合建模方法。在基于坐标转换与配准统一两种点云空间基准的基础上，利用局部法向量分布密度聚类算法提取建筑物屋顶面，以三维激光点云为基准利用半径滤波剔除非屋顶面点云，利用非有理样条B曲面重构了建筑物表面模型，并将所得的融合模型与倾斜模型做对比。实验表明：融合后模型在点位精度和线精度上均高
【基金项目】
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国家自然基金面上项目（41974214）； 江苏省自然资源科技计划项目（KJXM2020064）； 江苏省水利科技项目（2020061）； 江苏省研究生科研计划（KYCX21＿1162）；
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针对传统的建筑物建模方法存在由于建筑信息采集不完整引起的模型空洞、扭曲等问题，提出一种无人机影像点云与三维激光点云的融合建模方法。在基于坐标转换与配准统一两种点云空间基准的基础上，利用局部法向量分布密度聚类算法提取建筑物屋顶面，以三维激光点云为基准利用半径滤波剔除非屋顶面点云，利用非有理样条B曲面重构了建筑物表面模型，并将所得的融合模型与倾斜模型做对比。实验表明：融合后模型在点位精度和线精度上均高于倾斜摄影模型，并且融合后模型在平面精度优于高程精度，屋顶的精度相对低于模型整体精度，验证了融合建模方法的有效性。
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