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小型地面移动机器人是20世纪70年代美国提出的一种新型机器人,在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用场景。该文介绍了一种小型轮式移动机器人的控制结构,并详细分析了控制器及各设备之间的通信。按照此机制框架,实现了机器人平台并进行简单开发。
一种机器人控制结构及通信网络的设计与应用
【摘 要】
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小型地面移动机器人是20世纪70年代美国提出的一种新型机器人,在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用场景。该文介绍了一种小型轮式移动机
【机 构】
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南京理工大学计算机学院
【出 处】
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杭州电子科技大学学报
【发表日期】
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2011年6期
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