【摘 要】
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智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心，传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成，驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成。依
【机 构】
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西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系
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智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心，传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成，驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成。依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程。通过该设计完成的智能机器人系统可在8S内完成任意房间的灭火，达到了国际先进水平，同时还提高了机器人运行的可靠性。
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