基于LabVIEW的弧焊机器人视觉传感图像处理技术

来源 :实验技术与管理 | 被引量 : 15次 | 上传用户：msdnolduser1

【摘要】

：

弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置。激光视觉传感赋予机器人"看"的功能,大大促进了焊接自动化程度。为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究。采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,

【作者】

：

兰虎陶祖伟段宏伟

【机构】

：

哈尔滨理工大学荣成学院

【出处】

：

实验技术与管理

【发表日期】

：

2012年07期

【关键词】

：

弧焊机器人视觉传感图像处理焊缝跟踪小波变换模板匹配 LABVIEW arc welding robot vision sensing image pr

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