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测量数据中不仅含有随机误差而且含有粗差,稳健估计是处理粗差的一种有效的方法,它是通过逐步降低粗差数据的权,从而降低粗差对平差结果的影响。本文考虑到观测值的权矩阵,推导出加权整体最小二乘的迭代公式。在综合考虑观测值以及系数矩阵中的粗差和随机误差后,给出稳健整体最小二乘的算法步骤,并用算例进行验证。