【摘 要】
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飞机盒折叠成型的最关键步骤是将飞机盒底部的左右侧翼部分通过一次折叠，使进入盒底已经成型的插槽部分，并做到准确牢固，保证整个飞机盒的成型质量。在此步骤的设计过程中，拟定多
【基金项目】
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基金项目：2017国家级大学生创新创业训练计划资助（201710351034）.
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飞机盒折叠成型的最关键步骤是将飞机盒底部的左右侧翼部分通过一次折叠，使进入盒底已经成型的插槽部分，并做到准确牢固，保证整个飞机盒的成型质量。在此步骤的设计过程中，拟定多种方案，并最终决定使用完全的机械结构来实现动作。利用四连杆机构的联动特点和特定的轨迹路线。安装于连杆机构上的折叠板可顺利将飞机盒的左右侧翼部分折叠并插入槽内。本装置最大的特点在于机构创新，联动效果出色，控制简单，折叠动作一次成型。
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