在役缆索自动检测

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缆索检测是保证斜拉桥等大型斜拉结构安全的关键。在缆索机器人基础上,对缆索表面检查、内部检测和维护等进行了讨论。系统采用电磁检测方法,已在徐浦大桥缆索机器人现场试验中成功进行了实践。
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