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本文介绍一种舞蹈机器人,通过ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人模仿迈克尔·杰克逊的滑步、arm-wave等舞蹈动作.本系统采用模块化设计思想,运用C语言编程.
机器人“迈克尔 杰克逊”的设计与制作
【摘 要】
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本文介绍一种舞蹈机器人,通过ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人模仿迈克尔·杰克逊的滑步、arm-wave等舞蹈动作.本系统采用模块化设计思想,运用C语言
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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